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91视频精选的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达91视频精选的运动灵活性方面是意义相通的。
又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的，所以又习惯称之为轴。因此，就有了6自由度、6关节或6轴91视频精选的命名方法。它们都说明这一91视频精选的操作有6个独立驱动的关节结构，能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。
自由度是指91视频精选各运动部件在三维空间坐标轴上所具有的独立运动数，三轴91视频精选的动作原理分析、超声波检测头的应用、真空吸盘的常用材料及回路形成原理
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