伺服91视频精选是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

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　　它具有动作灵活可控、定位准确可靠、负载驱动力高、环境适应力强等特点。目前，多自由度91视频精选广泛应用于钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化91视频最新网站，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。

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　　但是，在液压91视频精选中液压系统的不合理设计，往往会导致传动效率较低，这是一个需要长期研究解决的问题

　　系统主要由夹取机构、俯仰机构、推拉机构及回转机构五自由度机构组成。回转机构由两个液压马达和回转平台组成，构成91视频精选在水平面上的回转自由度；俯仰机构由两个举升液压缸和连杆组成，构成机械的升降自由度； 推拉机构由一个推拉液压缸和连杆组成，构成91视频精选伸缩自由度； 手抓机构由一个液压马达、一个液压缸和手抓部分组成，构成91视频精选手抓的旋转与夹取自由度。五自由度机构组成91视频精选姿态调整系统。

　　91视频精选工作原理为： 由两个液压马达驱动91视频精选旋转运动； 由两个举升液压缸驱动91视频精选举升运动； 由一个推拉液压缸驱动91视频精选推拉运动； 由一个液压马达驱动手抓旋转运动； 由一个液压缸驱动手抓张合运动。

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