三轴91视频精选">三轴91视频精选的工作原理：
　　91视频精选：mechanical hand，也被称为自动手，auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的自动操作设备。它可代替人的繁重劳动以完结出产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，广泛应用于机械制造冶金部分。91视频精选主要由手部、运动安排和控制体系三大部分组成。手部是用来抓持工件（或东西）的部件，根据被抓持物件的形状、尺度、重量、材料和作业要求而有多种结构方式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动安排，使手部完结各种转动（摆动）、移动或复合运动来完结规则的动作、改动被抓持物件的方位和姿势。运动安排的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为91视频精选的自由度。为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是91视频精选设计的关键参数越多、自由度越多，91视频精选的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

　　三轴91视频精选应用时各按制器各功能键介绍
　　3.1 急迫间断按键：按此键堵截电源，当即间断全部的动作，触摸急迫间断，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;
　　3.2 动作或许键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行91视频精选动作。假如过火按动作或许键，将不能进行手动操作。
　　3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的情况。
　　3.4 间断：自动作业中，连续步进进给操作中，按此键，91视频精选间断。
　　3.5切换作业：标明作业方式画面。
　　3.6复位：报警灯显现时，铲除报警；别的从各画面回来到作业方式画面。
　　3.7 菜单：想要显现菜单画面时，按此键。
　　3.8 协助：标明各设定画面或操作画面中的协助。
　　3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。
　　3.10 Z+:使91视频精选向下行走， Z-:使91视频精选向下行走;  Y+:使91视频精选沿着动模方向运动，Z-:使91视频精选沿着定模方向运动。
　　3.11 姿势  复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。
　　3.12 回转  复归/动作：使夹具板回转动作，复归。
　　3.13 夹具  开/闭：使夹具开，闭。
　　3.14 步进  进/退：和自动作业相同顺序，履行1个步进的前进，回来动作。 四、操作过程        4.1开机
　　4.1.1控制开关转向“ON”。
　　4.1.2不运用91视频精选而用半自动出产时，控制开关转向“ON”,或由技能人员将脱机信号短接。
　　4.1.3将注塑机的91视频精选功用翻开：托模—功用—91视频精选选择运用。
　　4．2 检查并供认气压
　　4.2.1检查气源、气压是否达到5kg/cm2以上。
　　4.2.2检查各功用键显现灯是否正常。
　　4.3选择夹具
　　4.3.1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘。
　　4.3.2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规范、数量。
　　4．4装夹具、吸盘
　　4.4.1换装夹具
　　4.4.2副臂侧夹具不运用时，关闭副臂运用开关。
　　4.5 供认开模方位
　　4.5.1调整开模方位，为节约时间，调至小开模为宜。
　　4.5.2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，能顺利顶出掉落即可。
　　4.6制品顶出 ，但不让制品掉落。
　　4.7设定取出待机方位
　　4.7.1 在轴设定选项里，找到取出待机方位。
　　4.7.2让91视频精选座架缓慢下降，选择合适的待机方位，并回想该方位
　　4.8 设定取出夹具方位。
　　4.8.1 将夹具或吸盘贴住产品，调整吸盘或夹具螺丝供认左右方位，以能习惯产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的方位），并回想该方位。
　　4．9设定滑移方位
　　根据制品的结构，设定滑移方位，以便91视频精选安全的将产品取出，并回想该方位。
　　4.10 设定取出上升方位
　　91视频精选将产品从模具中拉出后，调整91视频精选制品前后方位，以便91视频精选安全的上升，并回想该方位；
　　4．11设定产品装箱1方位
　　根据工艺要求将91视频精选取出的产品放置在要求方位，并回想该方位。   

        4．12设定产品装箱2方位
　　4.12.1翻开方式功用，将装箱方位2选择。
　　4.12.2按工艺要求将91视频精选取出的产品放置在要求方位，并回想该方位。    4.13  步进测验供认
　　4.13.1运用步进测验查验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技能    人员供认。    4.14  时间调整
　　4.14.1设置每个联接动作切换速度及时间。       4.14.2完全开模时，91视频精选快速下降。
　　4.14.3顶出时91视频精选快速前进并吸住或夹住产品。       4.14.491视频精选快速撤退，顶针退回。
　　根据制品的结构，设定滑移方位，以便91视频精选安全的将产品取出，并回想该方位。
　　4.10 设定取出上升方位
　　91视频精选将产品从模具中拉出后，调整91视频精选制品前后方位，以便91视频精选安全的上升，并回想该方位；
　　4．11设定产品装箱1方位
　　根据工艺要求将91视频精选取出的产品放置在要求方位，并回想该方位。    4．12设定产品装箱2方位
　　4.12.1翻开方式功用，将装箱方位2选择。
　　4.12.2按工艺要求将91视频精选取出的产品放置在要求方位，并回想该方位。    4.13  步进测验供认
　　4.13.1运用步进测验查验每个动作行程是否OK，需由工艺人员、技能    人员供认。    4.14  时间调整
　　4.14.1设置每个联接动作切换速度及时间。       4.14.2完全开模时，91视频精选快速下降。
　　4.14.3顶出时91视频精选快速前进并吸住或夹住产品。      4.14.491视频精选快速撤退，顶针退回。