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1.伺服主臂+1伺服料臂， 双臂五轴伺服91视频精选
这种结构是市面上常用的五轴91视频精选结构，首要用于冷流道三板模注塑自动化系统中。 两个伺服手臂中主臂担任制品的取出，也能够用在埋镶件系统中镶件埋入并制品取出；副臂则担任捡水口。
2. 双主臂五轴伺服91视频精选
双主臂伺服91视频精选首要用于叠模注塑自动化系统中。同三板模不同，叠模的两个模腔中均为制品，因此要求五轴伺服91视频精选的两个手臂均为成臂。
3. 单臂五轴伺服91视频精选
单臂五轴伺服91视频精选的运用场景在于要求治具能够任意视点旋转的场合。在一般情况下，伺服91视频精选的手臂常用导角气缸，能够完结取件后旋转90度放置。 但在实践注塑出产过程中，咱们有可能会遇到要求手臂末端治具能够完结前后左右360度任意旋转。在这种情况下就需要咱们给91视频精选加上额定的伺服轴以满意实践出产的自动化需求。
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