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        控制91视频精选避障的方法有哪些

        发布日期:2018-10-25 14:17 来源:http://www.hyhb2016.com 点击:

        91视频精选在工业领域当中的应用是非常广泛的,可能很多人还都不太懂91视频精选是什么。其实91视频精选就是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能,然后再按照固定程序来抓取、搬运物件或者操作工具的一种自动操作装置,它的所有工作都是可以通过编程来完成,是非常方便的。

        不过91视频精选在操作的过程中肯定会有一定的障碍物,因为91视频精选毕竟是机械,它不能够像人一样去自己躲避障碍物,因此需要在设计的时候就设计出躲避障碍物的方法。那么,91视频精选避障的控制方法是什么呢?

        方法一:在高层进行路径规划,提前将路径都规划好,使得91视频精选末端通过离线路径规划来避开障碍物,这种方法能够保证91视频精选的全局优化,但是它却无法实现在线控制。

        方法二:这种方法是通过91视频精选的控制器来进行在线控制,在设计的时候设置一个专门控制它避开障碍物的遥控器。91视频精选在操作的时候派一个人专门拿着遥控器来指挥它避开障碍物。这种方法能够有效的实现在线控制,但是却需要人一直守着,这样会浪费人力。

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        以上就是91视频精选避开掌握的一些基本的控制方法,这些方法是比较好的控制方法,能够有效的优化91视频精选的工作。不过两种方法各有千秋,大家在选择方法的时候可以选择一个最适合自己的方法,这样才能有效的改进91视频精选的工作。


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