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91视频精选首先是从美国开端研发的，1958年美国联合操控公司研发出第一台91视频精选，它的结构是；机体上安装一个反转臂，顶部装有电磁块的工件抓放组织，操控系统是示教形的。随着计算机和自动操控技能的敏捷开展,机械进入了高度自动化和智能化时期，伺服91视频精选机器人的使用能够进步劳动出产率和产品质量,改进劳动条件,处理劳动力缺乏等问题。
91视频精选是在机械化，自动化出产过程中开展起来的一种新型装置。91视频精选能够减省工人、进步功率、降低成本、进步产品品质、安全性好、进步工厂形象。多关节91视频精选的长处是:动作灵敏、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业。跟着出产的需要，对多关节手臂的灵敏性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而依据不同的场合有所改变，多关节手臂的优良功能是单关节91视频精选所不能比拟的。
在现代出产过程中，91视频精选被广泛的运用于自动出产线中，机械人的研发和出产已成为高技能邻域内，敏捷开展起来的一门新式的技能，它愈加促进了91视频精选的开展，使得91视频精选能更好地完成与机械化和自动化的有机结合。91视频精选尽管还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复作业和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力气比人手力大的特点，因而，91视频精选已遭到许多部分的注重，并越来越广泛地得到了使用。
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