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横行式自动取料注塑机91视频精选">注塑机91视频精选,其运动由X,Y,Z三个相互垂直方向的直线运动组合而成,也称为三自由度平移注塑机91视频精选。
(1)运动形式横行式自动取料注塑机91视频精选的手臂结构与摇臂式注塑机91视频精选的手臂结构是类似的,所不同的是横行式自动取料91视频精选的运动全部为直线运动,在结构上更具有代表性。横行式自动取料91视频精选的结构分为X轴、Y轴、Z轴三部分,主要在空间运动距离较大的场合使用;而摇臂式注塑机91视频精选则将其中一个直线运动用更简单的摆动运动所代替。
(2)运动过程分析这种注塑机91视频精选在结构上主要是将X轴、Y轴、Z轴、底座等四部分采用模块化的方式通过直线导轨机构搭接而成,其中X轴、Y轴、Z轴在相互垂直的方向上进行搭接连接。直线导轨机构不仅是运动导向部件,各部分结构的连接也是通过直线导轨机构来实现的。
这种注塑机91视频精选的运动过程如下:
动作1、当执行下降取料命令后,注塑机91视频精选抓取装置沿Z轴方向垂直下降,抓取装置包括吸盘、气动手指和杠杆机构等;
动作2、91视频精选抓取镀件后沿Z轴反向回到原点；
动作3、91视频精选抓取镀件沿Y轴方向移动；
动作4、根据运动需要,91视频精选抓取镀件沿X轴方向移动,实现跨距转移；
动作5、当镀件运行到释放点上方时,91视频精选执行下降命令沿轨迹下降至释放点释放镀件,完成一次镀件的转移；
动作6、动作7、动作8这几个动作沿上述运动轨迹反向运行,回到原点位置,进人待料状态,等待下一次取料循环。这种横向移动,根据控制和运行的要求,X轴、Y轴、Z轴的运动可以同时进行。
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